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日本MINEBEA(美蓓亞)電機

特價供應日本MINEBEA(美蓓亞) 42 微型步進電機,型号:17PW-M031-01L,安裝尺寸:42 mm。電壓12-24V,線型:4相6線,步距角:1.875°。 現貨數量:2000台。


電機尺寸:


高清實物圖


電機接線說明

黑色和白色為中心抽頭;粉色、黃色、黑色為一組;藍色、棕色、白色為一組。


電機具體接線确認方法

六根線一般是兩組的,先用萬用表表筆接其中一個線,然後依次點其他的線,凡是不通的都是另外一個組的,剩下的兩個是跟你接的這個是一組的,一組裡面的三個線,其中一個是中心抽頭,用表筆反複測試三根線,兩者之間電阻最大的是線圈的兩頭抽頭,剩下的就是中心抽頭的。這樣就可以測出所有的線的定義了!結合這個電機,我測了一下,黑白兩根線是中間抽頭,其餘的為電機的四相。還有一個問題就是如何确定驅動正轉和反轉的順序問題。一般步進電機的标稱值是沒有電壓這一個參數的,但也有很多的步進電機上面标了,如果是标了電壓值,那麼這個标稱值就是最低驅動電壓,比如說标稱值為5V,那麼一般就要5V以上的驅動電壓才能帶動負載。所以你要根據你的步進電機的标稱來測試你的電機,我是用24V來進行測試的。
方法如下:1、先把兩個線圈的中心抽頭連接起來并接24V電源的正極(也可以是負極);
2、用電源負極去碰另外的4個線頭,碰一次,先看電機是正轉還是反轉,如果是正轉,那麼再碰下一個,看是反的還是正的,反的就說明這個線不是你目前需要的,正的話,就是了,然後再重新來一次剛才的過程,确認一下。如此這般,就可以确定步進電機的驅動順序了。這裡還要介紹一個小細節,就是需要在電機軸上貼個小标簽,以方便觀察電機是否有轉動,我剛開始沒有貼标簽,以為電機沒有轉動呢,比較洩氣,後來想想不對勁,仿佛聽到了電機内部有轉動的響聲啊,後來我就想是不是因為轉動角度比較小,肉眼不容易察覺到,所以我就貼了一個指示标簽在上面,這次果然發現碰線的時候,電機有轉動的角度啦!


步進電機原理
步進電機是将電脈沖信号轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置隻取決于脈沖信号的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信号,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準确定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機内部結構:
步進電機結構
通過上圖可知,A,~A是聯通的,B和~B是聯通。那麼,A和~A是一組a,B和~B是一組b。 不管是兩相四相,四相五線,四相六線步進電機。内部構造都是如此。至于究竟是四線,五線,還是六線。就要看A和~A之間,B和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個com端,則該步進電機六線,如果a和b組的公共端連在一起,則是5線的。
步進電機的接線:
 如何區分組别,确認步進電機接線:應該用萬用表打表。四線:由于四線沒有com公共抽線,所以,a和b組是絕對絕緣的,不連通的。所以,用萬用表測,不連通的是一組。五線:由于五線中,a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測,當發現有一根線和其他幾根線的電阻是相當的,那麼,這根線就是公共com端。對于驅動五線步進電機,公共com端不連接也是可以驅動步進電機的。六線:a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣,用萬用表測電阻,發現其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的,那麼這根線是com端,另2根線就屬于一組。對于驅動四相六線步進電機,兩根公共com端不接先也可以驅動該步進電機的。
步進電機的分類:
步進電機在構造上有三種主要類型:
反應式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動态性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。
永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動态性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動态性能好,步距角小,但結構複雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器後效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器後,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

效率低、發熱大,可靠性難保證。
永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動态性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動态性能好,步距角小,但結構複雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器後效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器後,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。