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日本美上美 MITSUMI 微型步進電機

特價供應日本MITSUMI(美上美) M42SP-5 微型步進電機,型号:M42SP-5L/R。電壓12-24V,電阻35Ω,步距角7.5°,線型:5根線。 現貨數量:2000台。


電機圖示及具體參數


步進電機六根線和四根線有什麼區别
     步進電機四根引線和六根引線有很大的區别的,四跟線
有二種可能, 一種是雙極的,那就是并接四線的,出線是四
線。第二種是單極型,出線四線。六線有兩種可能,但都是雙
極性  電機,隻是接法不同。
  二相四線與二相六線步進電機的區别:
  一樣的,六線電機可以接成四線用。
  六線電機的驅動隻能使用六線電機,但是四線電機的驅 動 既可以接六線電機又可以接四線電機。 這個就是電機 驅動的半橋和全橋的區别。
  六線電機其實就是從四線電機的二個繞組中間抽出兩個頭
  如果非要說使用上的區别,六線電機比四線電機更适合 跑 高速。
  步進電機的四根線的接法:
  這是兩相混合式步進電機,有兩個繞組,每個繞組有兩根 線,用萬用表可以判斷出來,通電的就是同一個繞組, 或者 也可以用一個更加簡單的辦法判斷繞組:把電機的任意兩 根線短接,轉動出軸,如果發現阻力變大了, 說明這是一個 繞組的兩根線,其餘剩下的兩根線為一個繞組。 顔色不要管, 把每個繞組的兩根線接在驅動器的A 和B相随便接,如果發現 電機反轉,隻要把A相的兩根線颠倒一 下就行了。
  步進電機的四根線用法:
  步進電機四根線兩組線圈兩用電表量相通組A+ A- 另組B+ B- 接驅器即可。
  這個就是接到驅動器上,兩相步進 兩兩相A+ A- B+ B-。

步進電機原理
步進電機是将電脈沖信号轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置隻取決于脈沖信号的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信号,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準确定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機内部結構:
步進電機結構
通過上圖可知,A,~A是聯通的,B和~B是聯通。那麼,A和~A是一組a,B和~B是一組b。 不管是兩相四相,四相五線,四相六線步進電機。内部構造都是如此。至于究竟是四線,五線,還是六線。就要看A和~A之間,B和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個com端,則該步進電機六線,如果a和b組的公共端連在一起,則是5線的。
步進電機的接線:
 如何區分組别,确認步進電機接線:應該用萬用表打表。四線:由于四線沒有com公共抽線,所以,a和b組是絕對絕緣的,不連通的。所以,用萬用表測,不連通的是一組。五線:由于五線中,a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測,當發現有一根線和其他幾根線的電阻是相當的,那麼,這根線就是公共com端。對于驅動五線步進電機,公共com端不連接也是可以驅動步進電機的。六線:a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣,用萬用表測電阻,發現其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的,那麼這根線是com端,另2根線就屬于一組。對于驅動四相六線步進電機,兩根公共com端不接先也可以驅動該步進電機的。
步進電機的分類:
步進電機在構造上有三種主要類型:
反應式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動态性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。
永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動态性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動态性能好,步距角小,但結構複雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅動器後效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器後,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。